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2019-06-10 Wieso ist kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation?

Bei den Planungen zum Lagrange-Formalismus ergab sich die Frage, wieso die kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation ist. Dieser Artikel gibt eine erste Antwort. Dabei betrachten wir den einfacheren Fall, dass wir nur ein Teilchen haben, dessen Bewegung vollständig durch Angabe einer generalisierten Koordinate qq beschrieben werden kann (wie beim mathematischen Pendel oder dem harmonischen Oszillator).

Erklärung

Der Impuls Tq˙\frac{\partial T}{\partial \dot q} gibt an, wie stark sich die Bewegungsenergie durch eine Geschwindigkeitsänderung dq˙\mathrm d\dot q ändert (wenn die Gesamtenergie des Systems erhalten bleibt). Dieser Impuls ist streng monoton in q˙\dot q:

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Betrachten wir eine Änderung dq˙\mathrm d \dot q der Geschwindigkeit:

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Die Rechtecksfläche pdq˙=Tq˙dq˙p\cdot \mathrm d\dot q = \frac{\partial T}{\partial \dot q} \cdot \mathrm d \dot q gibt die Änderung der kinetischen Energie durch die Geschwindigkeitsänderung an.

Betrachten wir nun die durch q˙dp\dot q \cdot \mathrm d p gegebene Fläche. Hier ist

Wenn wir annehmen, dass wir in kartesischen Koordinaten sind, so ist p˙=F\dot p = F und damit

Nun ist der Term FdqF \cdot \mathrm d q gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtetet wird. Damit haben wir:

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Auf der einen Seite ist T(q˙)=0q˙p(w˙)dw˙T(\dot q)=\int_0^{\dot q} p(\dot w) \mathrm d\dot w gleich der kinetischen Energie des Teilchens. Wenn wir die Legendre-Transformation pq˙T(q˙)p \cdot \dot q - T(\dot q) betrachten, so erhalen wir das Integral 0pq˙(p~)dp~\int_0^p \dot q(\tilde p) \mathrm d \tilde p nach der obigen Herleitung ist dieses Integral gleich 0qp˙(q~)dq~\int_0^q \dot p(\tilde q) \mathrm d \tilde q, also gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtet wird.

Der Term pq˙T(q˙)p \cdot \dot q - T(\dot q) gibt also nicht die Bewegungsenergie, sondern die am Teilchen verrichtete Arbeit wieder. Aus Energieerhaltung sind beide Terme gleich.

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Offene Fragen

  • Wie kann die Legendre-Transformation bei der Lagrange-Funktion interpretiert werden? Kann L=pq˙HL=p\dot q-H oder H=pq˙LH=p\dot q-L analog zu diesem Artikel interpretiert werden?

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