Ein Vasall war ein Lehensmann im mittelalterlichen Lehenswesen, der sich freiwillig in den Dienst eines Lehensherrn stellte, dessen Schutz er dadurch genoss.
Man unterscheidet Kron- und Untervasallen. Kronvasallen erhielten ihr Lehen im System der Grundherrschaft direkt vom König/Kaiser. Untervasallen waren Personen, wie beispielsweise Ritter, niedrige Adelige oder Äbte, die ihrerseits Lehen von den Kronvasallen erhielten.
