$D \in EG$

Bedeutung: Der Punkt $D$ liegt auf der Geraden $EG$ durch die Punkte $E$ und $G$

$D \in [EG$

Bedeutung: Der Punkt $D$ liegt auf der Halbgeraden (oder Strahl) $[EG$, die im Punkt $E$ beginnt und durch $G$ verläuft.

$D \in \overline{EG}$

Bedeutung: Der Punkt $D$ liegt auf der Strecke $\overline{EG}$ mit dem Anfangspunkt $E$ und dem Endpunkt $G$.