Gegeben sind die beiden windschiefen Geraden $g:\;\overrightarrow{OX}=\begin{pmatrix}5\\0\\1\end{pmatrix}+r \cdot \begin{pmatrix}-4\\1\\1\end{pmatrix}$und

$h:\;\overrightarrow{OX}=\begin{pmatrix}5\\3\\7\end{pmatrix}+s \cdot \begin{pmatrix}2\\1\\-2\end{pmatrix}$

Berechne ihren Abstand und die beiden Lotfußpunkte auf den Geraden.

Hinweis: Verwende bei der Lösung dieser Aufgabe die Differentialrechnung.