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Experiment: Fahren einer Kreisbahn mit dem simulierten Roboter Open Roberta Sim

2Der Roboter

Roberta Aufbau

Der Roboter des Simulators ist wie auf dem Bild zu sehen aufgebaut:

Der Roboter wird mit zwei Motoren, an denen links und rechts die Räder angebracht sind, angetrieben. Diese Räder können jedoch nicht einlenken, wie du es vielleicht von einem Auto kennst.

Überlege dir, wie der Roboter trotzdem eine Kurve fahren kann.


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CC BY-SA 4.0Was bedeutet das?