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Kurs

Geraden im dreidimensionalen Raum

1 Übersicht

Inhalt des Kurses:

In diesem Kurs lernst du die grundlegenden Eigenschaften von Geraden im dreidimensionalen Raum.

Vorkenntnisse:

Du solltest sowohl die Grundbegriffe Vektor, als auch Gerade verstanden haben und dich im dreidimensionalen Koordinatensystem zurecht finden.

Kursdauer:

Die LÀnge des Kurses betrÀgt ungefÀhr 4545 min.

2 Vom Vektor zur Gerade

Stelle dir einen beliebigen Vektor in einem dreidimensionalen Raum vor. Du weißt bereits, dass dieser im Raum gerichtet ist. Das heißt er zeigt in eine eindeutige Richtung und hat eine feste LĂ€nge, aber keine feste Lage im Raum.

Wenn du zum Beispiel den Vektor a→=(−121)\overrightarrow{a}=\begin{pmatrix}-1\\2\\1\end{pmatrix} anschaust, hat dieser keine feste Lage.

Er könnte einen ReprĂ€sentanten zwischen den Punkten A(−2∣−3∣1)A(-2|-3|1) und B(−3∣−1∣2)B(-3|-1|2) oder zwischen C(−2∣3∣1)C(-2|3|1) und D(−3∣5∣2)D(-3|5|2) haben, weil bei beiden der Verbingungsvektor dem Vektor a→\overrightarrow{a} entspricht (AB→=CD→=a→)\left(\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{CD}=\overrightarrow{a}\right).

Vektor verschoben

WĂŒrdest du nun den Vektor a⃗\vec{a} beliebig oft aneinander hĂ€ngen erhĂ€ltst du einen beliebig langen geraden Vektor, aber keine Gerade. Du weißt bereits aus dem 22-dimensionalen, dass eine Gerade immer fest im Raum liegt.

3 Die Gerade

Du kennst bereits den Begriff der Gerade aus dem 22-dimensionalen. Eine Gerade ist eine Menge von Punkten, die die Geradengleichung erfĂŒllen, das heißt insbesondere dass die Gerade fest im Raum liegt, da jedes xx in der Geradengleichung einen Punkt yy zugeordnet bekommt und diese dann die Koordinaten der einzelnen Punkte der Gerade sind. Zum Beispiel fĂŒr eine Gerade g(x)=2⋅x+1g(x)=2\cdot x+1 liegt der Punkt P(2∣5)P(2|5) auf der Geraden, denn 2⋅2+1=5=y2\cdot 2+1=5=y.

Ein Beispiel aus dem 22-dimensionalen:

zwei geraden

Die beiden Geraden gg und hh laufen in die selbe Richtung, haben aber nicht die gleiche Lage und sind somit verschieden.

Wie auf der vorherigen Seite angesprochen könntest du einen Vektor beliebig oft aneinander hÀngen und hÀttest so eine unendlich lange gerade Linie, jedoch keine Gerade.

Wenn du nun aber dir einen Startpunkt auswÀhlst und von diesem aus den Vektor beliebig oft aneinander hÀngst, wird dein unendlicher langer Vektor an diesen Punkt fixiert und du kannst ihn nicht mehr beliebig im Raum verschieben, da er abhÀngig von diesem Punkt ist.

Du hast nun eine Gerade im 33-dimensionalen Raum und nennst diesen Punkt der den Vektor fixiert Aufpunkt der Gerade.

4 Die Geradengleichung

Du weißt bereits, dass eine Gerade einen sogenannten Aufpunkt braucht, welcher die Gerade im Raum fixiert. Möchtest du nun die dazugehörige Geradengleichung aufstellen, gibt es 22 Möglichkeiten. Entweder du hast 22 Punkte, einen Aufpunkt und einen weiteren durch den du die Gerade legen möchtest, oder du hast einen Punkt und einen Vektor, also einen Aufpunkt und einen Vektor der dir bereits die Richtung deiner Gerade vorgibt.

1.Gerade durch zwei Punkte AA und BB:

WĂ€hle als Aufpunkt den Punkt A→\overrightarrow{A}. Da die Gerade durch beide Punkte gehen soll, ĂŒberlegst du dir wie du zu dem Punkt B→\overrightarrow{B} von A→\overrightarrow{A} aus kommst. Dazu musst du zu A den Verbindungsvektor von A→\overrightarrow{A} und B→\overrightarrow{B}, nĂ€mlich AB→\overrightarrow{AB} dazuzĂ€hlen. Wenn du den Verbindungsvektor AB⃗\vec{AB} 11 mal dazu zĂ€hlst, erhĂ€lst du den Punkt B⃗\vec{B}, nachdem du aber eine Gerade durch A→\overrightarrow{A} und B→\overrightarrow{B} aufstellen möchtest addierst du den Verbindungsvektor beliebig oft dazu, denn so kannst du jeden Punkt auf der Gerade durch A→\overrightarrow{A} und AB→\overrightarrow{AB} erreichen. Das beliebigofte dazuzĂ€hlen des Vektors drĂŒckst du durch eine Variable aus, also die Variable mal den Vektor. In der Regel nimmst du dafĂŒr Variablen wie λ\lambda oder ÎŒ\mu. FĂŒr die Variable darfst du Werte aus R\mathbb{R} einsetzen.

Die vollstÀndige Geradengleichung lautet also:

g:X→=A→+λ⋅AB→g:\overrightarrow{X}=\overrightarrow{A}+\lambda\cdot \overrightarrow{AB}

Gerade mit Verbindungsvektor

2.Gerade durch einen Punkt A→\overrightarrow{A} und mit einem Richtungsvektor v→\overrightarrow{v}:

WĂ€hle wieder den Aufpunkt A→\overrightarrow{A} und addiere zu ihm λ\lambda mal den Richtungsvektor, denn so erreichst du alle Punkte die in der angegebenen Richtung gesucht sind, weil du fĂŒr λ\lambda wieder alle Werte aus R\mathbb{R}einsetzen kannst.

g:X→=A→+λ⋅v→g:\overrightarrow{X}=\overrightarrow{A}+\lambda\cdot \overrightarrow{v}

Gerade mit Richtungsvektor

5 Beispiel 1

Stelle die Geradengleichung fĂŒr die Gerade gg auf, die durch die Punkte A(2∣1∣4)A(2|1|4) und B(−1∣3∣2)B(-1|3|2) lĂ€uft.

  1. WĂ€hle als Aufpunkt fĂŒr die Gerade den Punkt A→\overrightarrow{A} aus.

  2. Berechne nun den Verbindungsvektor AB→\overrightarrow{AB}.

  3. Stelle die Geradengleichung auf.

Zu 1.)

Aufpunkt der Geradengleichung ist A→=(214)\overrightarrow{A}=\begin{pmatrix}2\\1\\4\end{pmatrix}

Zu 2.)

AB→=B→−A→=(−132)−(214)=(−32−2)\displaystyle \overrightarrow{AB}=\overrightarrow{B}-\overrightarrow{A}=\begin{pmatrix}-1\\3\\2\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\1\\4\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-3\\2\\-2\end{pmatrix}

Zu 3.)

g:X→=A→+λ⋅AB→=(214)+λ⋅(−32−2)\displaystyle g:\overrightarrow{X}=\overrightarrow{A}+\lambda\cdot \overrightarrow{AB}=\begin{pmatrix}2\\1\\4\end{pmatrix}+\lambda\cdot\begin{pmatrix}-3\\2\\-2\end{pmatrix}

6 Beispiel 2

Stelle die Geradengleichung fĂŒr die Gerade hh auf, die durch den Punkt A(1∣3∣2)A(1|3|2) lĂ€uft und die Richtung v→=(121)\overrightarrow{v}=\begin{pmatrix}1\\2\\1\end{pmatrix} hat.

  1. WĂ€hle als Aufpunkt fĂŒr die Gerade den Punkt A→\overrightarrow{A} aus.

  2. Stelle die Geradengleichung auf.

Zu 1.)

Aufpunkt der Geradengleichung ist A→=(132)\overrightarrow{A}=\begin{pmatrix}1\\3\\2\end{pmatrix}

Zu 2.)

h:X→=A→+λ⋅v→=(132)+λ⋅(121)h:\overrightarrow{X}=\overrightarrow{A}+\lambda\cdot \overrightarrow{v}=\begin{pmatrix}1\\3\\2\end{pmatrix}+\lambda\cdot\begin{pmatrix}1\\2\\1\end{pmatrix}

7 Aufgaben

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8 Zusammenfassung

Um eine Geradengleichung aufzustellen brauchst du immer einen Aufpunkt und einen Richtungsvektor. Der Richtungsvektor ist entweder bereits angegeben oder du musst den Verbindungsvektor zwischen 22 Punkten aufstellen.

Wenn du den Aufpunkt und einen Richtungsvektor hast, addierst du den Richtungsvektor λ\lambda mal zu dem Aufpunkt dazu und erhÀltst eine Geradengleichung.


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