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2019-06-10 Wieso ist kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation?

Bei den Planungen zum Lagrange-Formalismus ergab sich die Frage, wieso die kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation ist. Dieser Artikel gibt eine erste Antwort. Dabei betrachten wir den einfacheren Fall, dass wir nur ein Teilchen haben, dessen Bewegung vollständig durch Angabe einer generalisierten Koordinate q beschrieben werden kann (wie beim mathematischen Pendel oder dem harmonischen Oszillator).

Erklärung

Der Impuls ∂T∂q˙ gibt an, wie stark sich die Bewegungsenergie durch eine Geschwindigkeitsänderung dq˙ ändert (wenn die Gesamtenergie des Systems erhalten bleibt). Dieser Impuls ist streng monoton in q˙:

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Betrachten wir eine Änderung dq˙ der Geschwindigkeit:

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Die Rechtecksfläche p⋅dq˙=∂T∂q˙⋅dq˙ gibt die Änderung der kinetischen Energie durch die Geschwindigkeitsänderung an.

Betrachten wir nun die durch q˙⋅dp gegebene Fläche. Hier ist

q˙⋅dp=q˙⋅p˙dt=q˙⋅dt⋅p˙=p˙⋅dq

Wenn wir annehmen, dass wir in kartesischen Koordinaten sind, so ist p˙=F und damit

p˙⋅dq=F⋅dq

Nun ist der Term F⋅dq gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtetet wird. Damit haben wir:

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Auf der einen Seite ist T(q˙)=∫0q˙p(w˙)dw˙ gleich der kinetischen Energie des Teilchens. Wenn wir die Legendre-Transformation p⋅q˙−T(q˙) betrachten, so erhalen wir das Integral ∫0pq˙(p~)dp~ nach der obigen Herleitung ist dieses Integral gleich ∫0qp˙(q~)dq~, also gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtet wird.

Der Term p⋅q˙−T(q˙) gibt also nicht die Bewegungsenergie, sondern die am Teilchen verrichtete Arbeit wieder. Aus Energieerhaltung sind beide Terme gleich.

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Offene Fragen

  • Wie kann die Legendre-Transformation bei der Lagrange-Funktion interpretiert werden? Kann L=pq˙−H oder H=pq˙−L analog zu diesem Artikel interpretiert werden?

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