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2019-06-10 Wieso ist kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation?

Bei den Planungen zum Lagrange-Formalismus ergab sich die Frage, wieso die kinetische Energie ein Fixpunkt der Legendre-Transformation ist. Dieser Artikel gibt eine erste Antwort. Dabei betrachten wir den einfacheren Fall, dass wir nur ein Teilchen haben, dessen Bewegung vollständig durch Angabe einer generalisierten Koordinate q beschrieben werden kann (wie beim mathematischen Pendel oder dem harmonischen Oszillator).

Erklärung

Der Impuls Tq˙ gibt an, wie stark sich die Bewegungsenergie durch eine Geschwindigkeitsänderung dq˙ ändert (wenn die Gesamtenergie des Systems erhalten bleibt). Dieser Impuls ist streng monoton in q˙:

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Betrachten wir eine Änderung dq˙ der Geschwindigkeit:

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Die Rechtecksfläche pdq˙=Tq˙dq˙ gibt die Änderung der kinetischen Energie durch die Geschwindigkeitsänderung an.

Betrachten wir nun die durch q˙dp gegebene Fläche. Hier ist

q˙dp=q˙p˙dt=q˙dtp˙=p˙dq

Wenn wir annehmen, dass wir in kartesischen Koordinaten sind, so ist p˙=F und damit

p˙dq=Fdq

Nun ist der Term Fdq gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtetet wird. Damit haben wir:

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Auf der einen Seite ist T(q˙)=0q˙p(w˙)dw˙ gleich der kinetischen Energie des Teilchens. Wenn wir die Legendre-Transformation pq˙T(q˙) betrachten, so erhalen wir das Integral 0pq˙(p~)dp~ nach der obigen Herleitung ist dieses Integral gleich 0qp˙(q~)dq~, also gleich der Arbeit, die am Teilchen verrichtet wird.

Der Term pq˙T(q˙) gibt also nicht die Bewegungsenergie, sondern die am Teilchen verrichtete Arbeit wieder. Aus Energieerhaltung sind beide Terme gleich.

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Offene Fragen

  • Wie kann die Legendre-Transformation bei der Lagrange-Funktion interpretiert werden? Kann L=pq˙H oder H=pq˙L analog zu diesem Artikel interpretiert werden?

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