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Kurs

Spiegelung an einer Ursprungsgeraden

1 Übersicht

Inhalt des Kurses

In diesem Kurs wird die Abbildungsgleichung einer Spiegelung von Punkten und Geraden an einer Ursprungsgeraden hergeleitet und anhand von Beispielen erklärt.

Vorkenntnisse

Kursdauer

1,5 Stunden

2 Motivation

Gegeben:

Ein Punkt PP und eine Gerade hh.

Aufgabenstellung:

Wie kann man den Bildpunkt einer Spiegelung von PP an hh berechnen? Gibt es eine allgemeine Formel für beliebige Punkte PnP_n?

3 Herleitung der Abbildungsgleichung (1/2)

Der Punkt PP soll an der Ursprungsgeraden hh gespiegelt werden.

Auf den nächsten Kursseiten wird eine Abbildungsgleichung zum Berechnen des Bildpunktes PP' hergeleitet:

Herleitung Gleichung Achsenspiegelung Bild 1

Die Länge des Ortsvektores OP\overrightarrow{OP} und die seiner Abbildung OP\overrightarrow{OP'} ist gleich. Wir bezeichnen diese Länge mit aa:

OP=OP=a|\overrightarrow{OP}|=|\overrightarrow{OP'}|= a

Man kann nun die Koordinaten des Punktes PP mithilfe von Kosinus und Sinus darstellen (rechtwinkliges Dreieck mit der Hypotenuse OP\overline{OP}):

xP=acosφx_P=a\cos\varphi_{ }

yP=asinφy_P=a\sin\varphi_{ }^{ }

OP=(xy)=(acosφasinφ)\overrightarrow{OP}=\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} a \cos \varphi \\ a \sin \varphi \end{pmatrix}

Herleitung Gleichung Achsenspiegelung Bild 1

Man kann nun auch die Koordinaten des Punktes PP' mit Hilfe von Kosinus und Sinus darstellen (rechtwinkliges Dreieck mit der Hypothenuse OP\overline{OP'}):

xP=acos(2αφ)x_P'=a\cos(2\alpha-\varphi)^{ }

yP=asin(2αφ)y_P'=a\sin(2\alpha-\varphi)_{ }



OP=(xy)=(acos(2αφ)asin(2αφ))\overrightarrow{OP'}=\begin{pmatrix} x'\\ y'\end{pmatrix}= \begin{pmatrix} a \cos(2\alpha- \varphi) \\ a \sin(2\alpha - \varphi) \end{pmatrix}

4 Herleitung der Abbildungsgleichung (2/2)

Zur Erinnerung:

(xy)=(acos(2αφ)asin(2αφ))\begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a \cos (2 \alpha -\varphi) \\ a \sin (2 \alpha -\varphi)\end{pmatrix}

Jetzt wendet man die Additionstheoreme an, um dies zu vereinfachen.

cos(2αφ)=cos2αcosφ+sin2αsinφ\cos (2 \alpha - \varphi)= \cos 2\alpha\cdot \cos \varphi + \sin 2\alpha\cdot \sin\varphi

sin(2αφ)=sin2αcosφcos2αsinφ\sin(2 \alpha -\varphi)= \sin 2\alpha \cdot \cos\varphi - \cos2\alpha \cdot \sin \varphi

(xy)=(acos2αcosφ+asin2αsinφasin2αcosφacos2αsinφ)=(acosφcos2α+asinφsin2αacosφsin2αasinφcos2α)\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{llll}\Rightarrow&\begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix} &=&\begin{pmatrix} a\cos 2\alpha\cdot \cos \varphi + a\sin 2\alpha\cdot \sin\varphi \\ a\sin 2\alpha \cdot \cos\varphi - a\cos2\alpha \cdot \sin \varphi \end{pmatrix} \\&&=& \begin{pmatrix} a \cos \varphi \cdot \cos 2\alpha + a \sin \varphi \cdot \sin 2\alpha \\ a \cos \varphi \cdot \sin 2\alpha - a \sin \varphi\cos2\alpha \end{pmatrix}\end{array}

Zur Erinnerung:

xP=acosφx_P=a\cos\varphi_{ }

yP=asinφy_P=a \sin \varphi

Setzt man dies ein, erhält man:

(xy)=(xcos2α+ysin2αxsin2αycos2α)\begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \begin{pmatrix} x \cdot \cos 2\alpha + y \cdot \sin 2\alpha \\ x \cdot \sin 2\alpha - y \cos2\alpha \end{pmatrix}

Nun schreibt man das noch in der Matrixschreibweise, um sowohl den ursprünglichen Vektor OP=(xy)\overrightarrow{OP} = \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix} als auch den Bildvektor OP=(xy)\overrightarrow{OP'} = \begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix} hervorzuheben:

(xy)=(cos2α+sin2αsin2αcos2α)(xy)\begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \begin{pmatrix} \cos 2\alpha&+\sin 2\alpha \\ \sin2\alpha&-\cos 2\alpha \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}x \\ y\end{pmatrix}

Im Spoiler findet man eine alternative Herleitung:

5 Abbildungsgleichung

Zusammenfassung

Hier noch einmal eine Zusammenfassung der hergeleiteten Abbildungsgleichung zum Spiegeln an einer Ursprungsgeraden.

Spiegelung an der Ursprungsgerade

In Koordinatenform:

x=xcos2α+ysin2αx'=x\cdot\cos2\alpha+y\cdot\sin2\alpha_{ }

y=xsin2αycos2αy'= x \cdot \sin 2\alpha - y \cdot \cos2\alpha

In Matrixform:

(xy)=(cos2αsin2αsin2αcos2α)(xy)\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\cos 2\alpha & \sin 2\alpha \\ \sin 2\alpha & -\cos 2\alpha\end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}

Wobei hier α=tan1(mh)\alpha= \tan^{-1}(m_h) der Schnittwinkel der Spiegelachse hh und der x-Achse ist. mhm_h ist die Steigung von hh.

6 Beispiel: Punkt an Ursprungsgerade spiegeln

Beispiel

Spiegle den Punkt P(23)P (2|3) an der Ursprungsgeraden h:y=14xh:y=\frac{1}{4} x!

Berechnung von alpha

1. Berechnung von α\alpha

Um den Punkt PP an der Geraden hh zu spiegeln, benötigt man als erstes den Winkel α\alpha, den die Gerade hh mit der x-Achse einschließt.

tanα=mhα=tan1(mh)α=tan1(14)α14°\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{lrcl} &\tan \alpha&=& m_h\\ \Leftrightarrow & \alpha &=&\tan^{-1}(m_h)\\ \Leftrightarrow &\alpha &=&\tan^{-1}(\frac{1}{4})\\ \Leftrightarrow &\alpha &\approx&14° \end{array}

2. Abbildungsgleichung aufstellen

Somit ergibt sich folgende Gleichung:

(xy)=(cos2αsin2αsin2αcos2α)(xy)=(cos28°sin28°sin28°cos28°)(23)=(0,880,470,470,88)(23)(xy)=(3,171,7)\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rcl} \begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix} &=&\begin{pmatrix}\cos{2\alpha} & \sin{2\alpha}\\\sin{2\alpha} & -\cos{2\alpha}\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}\\ &=&\begin{pmatrix}\cos 28° & \sin 28°\\\sin 28° & -\cos28°\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}2\\3\end{pmatrix}\\ &=&\begin{pmatrix}0{,}88 & 0{,}47\\0{,}47 &-0{,}88\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}2\\3\end{pmatrix}\\ \begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}&=&\begin{pmatrix} 3{,}17\\ -1{,}7 \end{pmatrix} \end{array}

Der gespiegelte Punkt hat die Koordinaten P(3,171,7)P'(3{,}17|-1{,}7).

7 Aufgaben: Spiegelung an einer Ursprungsgeraden

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8 Spiegelung an besonderen Geraden

Da man sehr häufig an der x-Achse, y-Achse und an der Winkelhalbierenden spiegelt, bietet es sich an, dass man sich für diese besonderen Spiegelungen eine Übersicht erstellt:

Achsenspiegelung an der x-Achse

(xy)=(1     00 1)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{rcl}1\ \ \ \ \ 0\\0 \ -1\end{array}\right) \cdot\left(\begin{array}{rcl}x \\ y\end{array}\right)

x=xy=y\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrcc}x'= &x\\y'= &-y\end{array}

Bild

Achsenspiegelung an der y-Achse

(xy)=(1001)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{rcl}-1 & 0\\0 & 1\end{array}\right) \cdot\left(\begin{array}{rcl}x \\ y\end{array}\right)

x=xy=y\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrcc}x' = &- x\\y' = & y\end{array}

Bild

Achsenspiegelung an der Winkelhalbierenden des I. und III. Quadranten

(xy)=(0  11  0)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{rcl}0 \ \ 1\\1 \ \ 0\end{array}\right) \cdot\left(\begin{array}{rcl}x \\ y\end{array}\right)

x=yy=x\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrcc}x' = & y\\y' = & x\end{array}

Bild

Achsenspiegelung an der Winkelhalbierenden des II. und IV. Quadranten

(xy)=(0  11    0)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{rcl}0 \ \ -1\\-1 \ \ \ \ 0\end{array}\right) \cdot\left(\begin{array}{rcl}x \\ y\end{array}\right)

x=yy=x\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrcc}x' = & -y\\y' = & -x\end{array}

Bild

9 Beispiel: Gerade an Ursprungsgeraden spiegeln

Die Gerade g:y=12xg:y=-\frac{1}{2}x soll an der Geraden h:y=23xh:y=\frac{2}{3}x gespiegelt werden.

gg\displaystyle g\overset{h}\mapsto g'

Man wählt also einen beliebigen Punkt Pn(x12x)P_n (x|-\frac{1}{2}x) auf der Geraden gg und bildet diesen durch Achsenspiegelung an der Geraden hh auf den Bildpunkt PnP_n' ab.

PnP_n' ist somit ein beliebiger Punkt auf der Bildgeraden gg'.

Achsenspiegelung Gerade

1. Berechnung von α\alpha

Um den Punkt PnP_n an der Geraden hh zu spiegeln, benötigt man als erstes den Winkel α\alpha, den die Gerade hh mit der xx-Achse einschließt.

tanα=mhα=tan1(mh)α=tan1(23)α33,69°\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rcl} \tan \alpha&=& m_h\\ \Leftrightarrow \alpha &=&\tan^{-1}(m_h)\\ \Leftrightarrow \alpha &=&\tan^{-1}(\frac{2}{3})\\ \Leftrightarrow \alpha &\approx&33{,}69° \end{array}

Berechnung von Drehwinkel alpha

2. Abbildungsgleichung aufstellen

Somit ergibt sich folgende Gleichung:

(xy)=(cos2αsin2αsin2αcos2α)(x12x)=(cos67,38°sin67,38°sin67,38°cos67,38°)(x12x)=(0,380,920,920,38)(x12x)=(0,38x0,46x0,92x+0,19x)(xy)=(0,08x1,11x)\displaystyle \def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rcl} \begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}&=&\begin{pmatrix}\cos{2\alpha} & \sin{2\alpha}\\\sin{2\alpha} & -\cos{2\alpha}\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}x\\-\frac{1}{2}x\end{pmatrix}\\ &=&\begin{pmatrix}\cos 67{,}38° & \sin 67{,}38°\\\sin 67{,}38° & -\cos67{,}38°\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}x\\-\frac{1}{2}x\end{pmatrix}\\ &=&\begin{pmatrix}0{,}38 & 0{,}92\\0{,}92 & -0{,}38\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}x\\-\frac{1}{2}x\end{pmatrix}\\ &=&\begin{pmatrix} 0{,}38x -0{,}46x\\ 0{,}92x +0{,}19x \end{pmatrix}\\ \begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}&=&\begin{pmatrix} -0{,}08x\\ 1{,}11x\end{pmatrix} \end{array}

Die gespiegelten Punkte PnP_n' haben also die Koordinaten Pn(0.08x1,11x)P_n' (-0.08x|1{,}11x).

3. Trägergraph bestimmen

Als letztes muss noch der Trägergraph gg' der Punkte PP' bestimmt werden.

Für die Punkte PnP_n' gilt ja:

x=0,08x(1)y=1,11x(2)\displaystyle \def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrcrc} &x'&=& -0{,}08x & (1)\\ \wedge&y'&=& 1{,}11x &(2) \end{array}

Nun löst man die Gleichung (1)(1) nach xx auf und setzt dann (1)(1') in (2)(2) ein:

x=x0,08(1)y=1,11x0,08(2)y=13,88x\displaystyle \def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rclc} x&=&\frac{x'}{-0{,}08} & (1')\\ \\ y'&=& 1{,}11 \cdot \frac{x'}{-0{,}08} &(2)\\ y'&=& -13{,}88x' & \end{array}

Die gespiegelte Gerade gg' besitzt also folgende Gleichung:

g:y=13,88x\displaystyle g':y=-13{,}88x

10 Aufgaben: Gerade an Ursprungsgeraden spiegeln

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11 Beispiel: Spiegelachse berechnen

Der Bildpunkt P(12)P'(1|2) entsteht durch Spiegelung des Urpunktes P(21)P(2|1) an einer Ursprungsgeraden hh.

Spiegelachse

\,Man benutzt die Abbildungsgleichung und setzt die Punkte PP und PP' ein, dann löst man nach α\alpha auf.

x=xcos(2α)+ysin(2α)  y=xsin(2α)ycos(2α)1=2cos(2α)+1sin(2α)(1)  2=2sin(2α)1cos(2α)(2)sin(2α)=12cos(2α)(1)\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rrclc} &x'&=&x\cos(2\alpha)+y\sin(2\alpha)&\\ &\wedge~~y'&=&x\sin(2\alpha)−y\cos(2\alpha)&\\ \\ &1&=&2\cdot \cos(2\alpha)+1\cdot \sin(2\alpha)&(1)\\ &\wedge~~2&=&2\cdot \sin(2\alpha)-1\cdot \cos(2\alpha)&(2)\\ \\ \Rightarrow & \color{#ff6600}\sin(2\alpha)&=&\color{#ff6600}1-2\cdot \cos(2\alpha)&(1') \end{array}

Nun setzt man (1)(1') in (2)(2) ein und löst nach α\alpha auf.

2=2(12cos(2α))1cos(2α)2=25cos(2α)0=5cos(2α)0=cos(2α)2α=90°α=45°\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{rcl} 2&=&2\cdot({\color{ff6600}1-2\cdot \cos(2\alpha)})-1\cdot \cos(2\alpha)\\ 2&=&2-5\cdot \cos(2\alpha)\\ 0&=&-5\cdot \cos(2\alpha)\\ 0&=&\cos(2\alpha)\\ 2\alpha&=& 90°\\ \alpha&=& 45° \end{array}

Man hat also den Winkel α\alpha bestimmt, unter dem sich die Spiegelachse mit der x-Achse schneidet.

Damit kann man auf die Steigung mhm_h der Geraden hh schließen und somit die Geradengleichung für hh aufstellen.

mh=tanα=tan(45°)=1h:y=1x\def\arraystretch{1.25} \begin{array}{lrcl} &m_h&=&\tan \alpha\\ &&=&\tan (45°)\\ &&=&1\\ \\ \Rightarrow &h:y&=&1 \cdot x \end{array}

12 Zusammenfassung und Ausblicke

Hier noch einmal eine Zusammenfassung des in diesem Kurs behandelten Stoffes:

Spiegelung an einer Ursprunsgeraden

  • in Koordinatenform:

    x=xcos2α+ysin2αx'= x\cos 2\alpha +y\sin2\alpha

    y=xsin2αycos2αy'=x\sin2\alpha -y\cos2\alpha

  • in Matrixform:

    (xy)=(cos2α  sin2αsin2α  cos2α)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{c}\cos2\alpha\ \ \sin 2\alpha\\\sin 2\alpha \ \ - \cos 2\alpha\end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{c}x \\ y\end{array}\right)

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