Beispiel Gegeben: E : 2 x 1 + x 2 + 2 x 3 = 20 E:2x_1+x_2+2x_3=20 E : 2 x 1 + x 2 + 2 x 3 = 20 und P ( 7 ∣ 6 ∣ 9 ) P(7|6|9) P ( 7∣6∣9 )
Hilfsgerade h h h bestimmen:
Diese soll senkrecht auf der Ebene E E E stehen; also ist ihr Richtungsvektor der Normalenvektor der Ebene.
n E → = ( 2 1 2 ) \overrightarrow{{ n}_ E}=\begin{pmatrix}2\\1\\2\end{pmatrix} n E = 2 1 2
Außerdem soll sie durch P P P gehen; als Aufpunkt kann man P P P verwenden, als Stützvektor also O P → \overrightarrow{OP} OP .
⇒ h : x → = ( 7 6 9 ) + λ ⋅ ( 2 1 2 ) \Rightarrow\;\; h:\;\overrightarrow{ x}=\begin{pmatrix}7\\6\\9\end{pmatrix}+\lambda\cdot\begin{pmatrix}2\\1\\2\end{pmatrix} ⇒ h : x = 7 6 9 + λ ⋅ 2 1 2
Schnittpunkt S S S von der Geraden h h h mit der Ebene E E E bestimmen: Dazu wird die Gerade (genauer: der "allgemeine Geradenpunkt") in die Ebenengleichung eingesetzt.
2 ⋅ ( 7 + 2 λ ) + ( 6 + λ ) + 2 ⋅ ( 9 + 2 λ ) = 20 2\cdot\left(7+2\lambda\right)+\left(6+\lambda\right)+2\cdot\left(9+2\lambda\right)=20 2 ⋅ ( 7 + 2 λ ) + ( 6 + λ ) + 2 ⋅ ( 9 + 2 λ ) = 20
14 + 4 λ + 6 + λ + 18 + 4 λ = 20 14+4\lambda+6+\lambda+18+4\lambda=20 14 + 4 λ + 6 + λ + 18 + 4 λ = 20
38 + 9 λ = 20 38+9\lambda=20 38 + 9 λ = 20
9 λ = − 18 9\lambda=-18 9 λ = − 18
λ = − 2 \lambda=-2 λ = − 2
Dieser Wert wird nun in die Geradengleichung eingesetzt, um S S S zu erhalten.
O S → = ( 7 6 9 ) − 2 ⋅ ( 2 1 2 ) = ( 3 4 5 ) \overrightarrow{OS}=\begin{pmatrix}7\\6\\9\end{pmatrix}-2\cdot\begin{pmatrix}2\\1\\2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3\\4\\5\end{pmatrix} OS = 7 6 9 − 2 ⋅ 2 1 2 = 3 4 5 also ist S ( 3 ∣ 4 ∣ 5 ) {S(3|4|5)} S ( 3∣4∣5 ) .
Vektor P S → \overrightarrow{{PS}} PS berechnen:
P S → = O S → − O P → = ( 3 4 5 ) − ( 7 6 9 ) = ( − 4 − 2 − 4 ) \overrightarrow{{PS}}=\overrightarrow{ OS}-\overrightarrow{ OP}=\begin{pmatrix}3\\4\\5\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}7\\6\\9\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-4\\-2\\-4\end{pmatrix} PS = OS − OP = 3 4 5 − 7 6 9 = − 4 − 2 − 4
Spiegelpunkt P' berechnen:
O P ′ → = O S → + P S → = ( 3 4 5 ) + ( − 4 − 2 − 4 ) = ( − 1 − 2 − 1 ) \overrightarrow{OP'}= \overrightarrow{OS}+\overrightarrow{{PS}}=\begin{pmatrix}3\\4\\5\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}-4\\-2\\-4\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-1\\\phantom-2\\\phantom-1\end{pmatrix} O P ′ = OS + PS = 3 4 5 + − 4 − 2 − 4 = − 1 − 2 − 1 , also P ′ ( − 1 ∣ 2 ∣ 1 ) P'(-1|2|1) P ′ ( − 1∣2∣1 ) .
Alternative Berechnung der Spiegelung eines Punktes P P P an einer Ebene E E E Die Ebene ist durch x ⃗ ∘ n ⃗ = d \vec x\circ \vec n=d x ∘ n = d gegeben.
Setze den gegebenen Punkt P P P in die Ebenengleichung E E E ein und berechne die Zahl d 1 d_1 d 1 :
⇒ ( I ) p ⃗ ∘ n ⃗ = d 1 \;\Rightarrow\;\mathrm{(I)}\;\;\vec p\circ \vec n=d_1 ⇒ ( I ) p ∘ n = d 1
Der Spiegelpunkt P ′ P{}' P ′ liegt dann in der Ebene x ⃗ ∘ n ⃗ = 2 ⋅ d − d 1 \vec x\circ \vec n=2\cdot d -d_1 x ∘ n = 2 ⋅ d − d 1 (siehe Spiegelung Ebene an Ebene )
⇒ ( I I ) p ⃗ ′ ∘ n ⃗ = 2 ⋅ d − d 1 \;\Rightarrow\; \mathrm{(II)}\;\;\vec p\;{'}\circ \vec n=2\cdot d -d_1 ⇒ ( II ) p ′ ∘ n = 2 ⋅ d − d 1
Die Verbindung der Punkte P P P und P ′ P{}' P ′ steht senkrecht auf der Ebene E E E .
Damit ist ( I I I ) p ⃗ ′ = p ⃗ + t ⋅ n ⃗ \mathrm{(III)}\;\;\vec p\;{'}=\vec p+t\cdot\vec n ( III ) p ′ = p + t ⋅ n .
Zur Berechnung des Spiegelpunktes muss der Parameter t t t berechnet werden:
Setze ( I I I ) \mathrm{(III)}\; ( III ) in ( I I ) \mathrm{(II)}\; ( II ) ein:
p ⃗ ′ ∘ n ⃗ \displaystyle \vec p\;{'}\circ \vec n p ′ ∘ n = = = 2 ⋅ d − d 1 \displaystyle 2\cdot d-d_1 2 ⋅ d − d 1 ↓ Setze p ⃗ ′ = p ⃗ + t ⋅ n ⃗ \vec p\;{'}=\vec p+t\cdot\vec n p ′ = p + t ⋅ n ein.
( p ⃗ + t ⋅ n ⃗ ) ∘ n ⃗ \displaystyle (\vec p+t\cdot\vec n)\circ \vec n ( p + t ⋅ n ) ∘ n = = = 2 ⋅ d − d 1 \displaystyle 2\cdot d-d_1 2 ⋅ d − d 1 ↓ Löse die Klammer auf.
p ⃗ ∘ n ⃗ + t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle \vec p\circ \vec n+t\cdot\vec n\circ \vec n
p ∘ n + t ⋅ n ∘ n = = = 2 ⋅ d − d 1 \displaystyle 2\cdot d -d_1 2 ⋅ d − d 1
Die Gleichung ( I V ) \mathrm{(IV)}\; ( IV ) lautet nun: p ⃗ ∘ n ⃗ + t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ = 2 ⋅ d − d 1 \vec p\circ \vec n+t\cdot\vec n\circ \vec n=2\cdot d -d_1 p ∘ n + t ⋅ n ∘ n = 2 ⋅ d − d 1
Setze ( I ) \mathrm{(I)}\; ( I ) in ( I V ) \mathrm{(IV)}\; ( IV ) ein:
p ⃗ ∘ n ⃗ + t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle \vec p\circ \vec n+t\cdot\vec n\circ \vec n p ∘ n + t ⋅ n ∘ n = = = 2 ⋅ d − d 1 \displaystyle 2\cdot d -d_1 2 ⋅ d − d 1 ↓ Setze p ⃗ ∘ n ⃗ = d 1 \vec p\circ \vec n=d_1 p ∘ n = d 1 ein.
d 1 + t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle d_1+t\cdot\vec n\circ \vec n d 1 + t ⋅ n ∘ n = = = 2 ⋅ d − d 1 \displaystyle 2\cdot d -d_1 2 ⋅ d − d 1 − d 1 \displaystyle -d_1 − d 1 t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle t\cdot\vec n\circ \vec n t ⋅ n ∘ n = = = 2 ⋅ d − 2 ⋅ d 1 \displaystyle 2\cdot d-2\cdot d_1 2 ⋅ d − 2 ⋅ d 1 ↓ Klammere auf der rechten Seite 2 2 2 aus.
t ⋅ n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle t\cdot\vec n\circ \vec n t ⋅ n ∘ n = = = 2 ⋅ ( d − d 1 ) \displaystyle 2\cdot(d-d_1) 2 ⋅ ( d − d 1 ) : n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle :\vec n\circ \vec n : n ∘ n t \displaystyle t t = = = 2 ⋅ ( d − d 1 ) n ⃗ ∘ n ⃗ \displaystyle \dfrac{2\cdot(d-d_1)}{\vec{n}\circ\vec{n}} n ∘ n 2 ⋅ ( d − d 1 )
Mit diesem Parameter t t t wird der Spiegelpunkt P ′ P{}' P ′ berechnet:
p ⃗ ′ = p ⃗ + t ⋅ n ⃗ \displaystyle \vec p\;{'}=\vec p+t\cdot\vec n
p ′ = p + t ⋅ n Beispiel Gegeben sind der Punkt P ( 3 ∣ 2 ∣ 1 ) P(3|2|1) P ( 3∣2∣1 ) und die Ebene E : x ⃗ ∘ ( 1 0 − 1 ) = 6 E:\;\vec x\circ \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=6 E : x ∘ 1 0 − 1 = 6 . Spiegele den Punkt P P P an der Ebene E E E .
Die Ebenengleichung E E E liefert den Normalenvektor n ⃗ = ( 1 0 − 1 ) \vec n =\begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix} n = 1 0 − 1 und d = 6 d=6 d = 6 .
1. Setze den gegebenen Punkt P ( 3 ∣ 2 ∣ 1 ) P(3|2|1) P ( 3∣2∣1 ) in die Ebenengleichung E : x ⃗ ∘ ( 1 0 − 1 ) = 6 E:\;\vec x\circ \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=6 E : x ∘ 1 0 − 1 = 6 ein und berechne die Zahl d 1 d_1 d 1 :
( 3 2 1 ) ∘ ( 1 0 − 1 ) = d 1 ⇒ d 1 = 3 ⋅ 1 + 2 ⋅ 0 + 1 ⋅ ( − 1 ) = 3 + 0 − 1 = 2 \begin{pmatrix}3\\2\\1\end{pmatrix}\circ \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=d_1\;\Rightarrow\;d_1=3\cdot 1+2\cdot 0+1\cdot(-1)=3+0-1=2
3 2 1 ∘ 1 0 − 1 = d 1 ⇒ d 1 = 3 ⋅ 1 + 2 ⋅ 0 + 1 ⋅ ( − 1 ) = 3 + 0 − 1 = 2
2. Berechne n ⃗ ∘ n ⃗ \vec{n}\circ\vec{n} n ∘ n :
( 1 0 − 1 ) ∘ ( 1 0 − 1 ) = 1 ⋅ 1 + 0 ⋅ 0 + ( − 1 ) ⋅ ( − 1 ) = 1 + 0 + 1 = 2 \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}\circ \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=1\cdot 1+0\cdot 0+(-1)\cdot(-1)=1+0+1=2 1 0 − 1 ∘ 1 0 − 1 = 1 ⋅ 1 + 0 ⋅ 0 + ( − 1 ) ⋅ ( − 1 ) = 1 + 0 + 1 = 2
3. Berechne den Parameter t t t mit d = 6 d=6 d = 6 , d 1 = 2 d_1=2 d 1 = 2 und n ⃗ ∘ n ⃗ = 2 \vec{n}\circ\vec{n}=2 n ∘ n = 2 :
t = 2 ⋅ ( d − d 1 ) n ⃗ ∘ n ⃗ = 2 ⋅ ( 6 − 2 ) 2 = 4 t=\dfrac{2\cdot(d-d_1)}{\vec{n}\circ\vec{n}}=\dfrac{2\cdot(6-2)}{2}=4 t = n ∘ n 2 ⋅ ( d − d 1 ) = 2 2 ⋅ ( 6 − 2 ) = 4
4. Berechne p ⃗ ′ \vec p\;{'} p ′ :
p ⃗ ′ = p ⃗ + t ⋅ n ⃗ = ( 3 2 1 ) + 4 ⋅ ( 1 0 − 1 ) = ( 3 + 4 2 + 0 1 − 4 ) = ( 7 2 − 3 ) \vec p\;{'}=\vec p+t\cdot\vec n=\begin{pmatrix}3\\2\\1\end{pmatrix}+4\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3+4\\2+0\\1-4\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}7\\2\\-3\end{pmatrix} p ′ = p + t ⋅ n = 3 2 1 + 4 ⋅ 1 0 − 1 = 3 + 4 2 + 0 1 − 4 = 7 2 − 3
Antwort: Der Spiegelpunkt hat die Koordinaten P ′ ( 7 ∣ 2 ∣ − 3 ) P'(7|2|-3) P ′ ( 7∣2∣ − 3 ) .
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