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Drehung mittels Matrizen

18Zusammenfassung und Ausblicke

Hier nocheinmal eine Zusammenfassung des in diesem Kurs behandelten Stoffes:

Drehung um den Ursprung

  • in Koordinatenform:

    x=xcosαysinαx'= x\cos\alpha -y\sin\alpha

    y=xsinα+ycosαy'=x\sin\alpha + y\cos\alpha

  • in Matrixform:

    (xy)=(cosα  sinαsinα      cosα)(xy)\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix}x' \\ y'\end{pmatrix}= \left(\begin{array}{rcl}\cos\alpha\ \ -\sin \alpha\\\sin\alpha \ \ \ \ \ \ \cos \alpha\end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{rcl}x \\ y\end{array}\right)

Drehung von Punkt PP um einen beliebigen Punkt ZZ

  • in Matrixform:

    (xy)=(cosα  sinαsinα      cosα)ZP+OZ\def\arraystretch{1.25} \begin{pmatrix} x'\\y' \end{pmatrix} =\left(\begin{array}{rcl}\cos\alpha\ \ -\sin \alpha\\\sin\alpha \ \ \ \ \ \ \cos \alpha\end{array}\right) \cdot\overrightarrow{ZP} + \overrightarrow{OZ}

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