13Drehung eines Punktes um einen beliebigen Punkt Z
Der Punkt soll um das Zentrum mit dem Winkel gedreht werden.
Um diese Abbildung zu beschreiben, definiert man sich einen Hilfspunkt mit folgender Bedingung:
Nun wird der Hilfspunkt mit dem Winkel um den Ursprung gedreht:
Im letzten Schritt muss man an den Vektor den Vektor anhängen und erhält somit :
Also zusammenfassend kann gesagt werden:
Man dreht zuerst den Vektor um den Ursprung und führt im Anschluss eine Parallelverschiebung mit dem Vektor durch:
