Das Integral ist ein Oberbegriff für das bestimmtes und unbestimmtes Integral. Ein bestimmtes Integral liefert einen Zahlenwert, während ein unbestimmtes Integral eine Funktion liefert. Die Integralrechnung steht in engem Zusammenhang mit der Differentialrechnung.
Die Integralrechnung ist motiviert durch die Berechnung von Flächeninhalten, die eine krummlinige Grenze haben.
Das bestimmte Integral berechnet nämlich die Fläche zwischen dem Graph einer Funktion und der %%x%%-Achse.
%%\int_{-2}^{2}-x^2+4\ dx%%
Notation und Bezeichnungen
%%\int_a^b f\left( x\right)\,\mathrm{d} x%%
"das Integral über %%f(x)%% im Intervall %%\left[a,b\right]%% "
Das mathematische Zeichen für das Integral ist %%\int%%.
%%\mathrm dx%% gibt die Variable an, über die integriert wird.
Man kann sich %%\int%% und %%\mathrm dx%% als eine Klammer vorstellen. Ein Integral beginnt immer mit %%\int%% und wird mit %%\mathrm dx%% abgeschlossen.
Die Variable %%x%% ist hier austauschbar. Steht am Ende des Integrals %%\mathrm d t%%, so wird über die Variable %%t%% integriert.
Beispiel: Bei %%\int_a^b f(t) \mathrm{d} t%% wird über %%t%% integriert.
%%a%% und %%b%% heißen Integrationsgrenzen.
Anschauliche Erklärung
Die schwarz eingezeichnete Funktion ist %%f(x)\;=\;x\;%% mit Definitionsbereich %%\mathbb{D}=\mathbb{R}^+%%.
Es soll die Fläche im Intervall %%0%% bis %%3,5%% bestimmt werden, die der Funktionsgraph mit der %%x%%-Achse einschließt, diese Fläche wird mit %%a%% bezeichnet und ist in der Grafik rot eingefärbt.
Mit Hilfe der Formel für die Flächenberechnung eines Dreiecks erhält man %%a=\frac{1}{2} \cdot 3,5 \cdot 3,5=6,125%%.
Es wäre also wünschenswert, dass der Integralbegriff %%\int_0^{3.5}x\;\mathrm{d} x = 6,125%% erfüllt. Man wird später sehen, dass dies gilt.
Die schwarz eingezeichnete Funktion ist %%f(x)\;=\;-\frac12 x\;%% mit Definitionsbereich %%D=\mathbb{R}%% .
Es soll die Fläche im Intervall von 2 bis 6 bestimmt werden, die der Funktionsgraph mit der %%x%%-Achse einschließt; diese Fläche wird mit %%a%% bezeichnet und ist in der Grafik rot eingefärbt.
Mit Hilfe der Formel für die Flächenberechnung eines Trapezes erhält man %%a=\frac{1}{2} \cdot (1+3) \cdot (6-2)=8%%.
Da die Fläche %%A%% aber unterhalb der
%%x%%-Achse verläuft, soll das Integral einen negativen Wert liefern.
Es wäre also wünschenswert, dass der Integralbegriff %%|\int_2^6 - \frac{1}{2} x\;\mathrm{d} x| = |-8|=8=a%% erfüllt. Man wird später sehen, dass dies gilt.
Falls %%f%% nicht nur positive Werte hat, soll das Integral die Flächenbilanz zwischen dem Graphen von %%f%% und der %%x%%-Achse sein. Flächen oberhalb der %%x%%-Achse werden dabei positiv gewertet, Flächen unterhalb der %%x%%-Achse negativ.
Die schwarz eingezeichnete Funktion ist %%f(x)=\sin\left(x\right)%%.
Es soll über die Funktion von %%0%% bis %%3\pi%% integriert werden.
Das Integral von %%f%% ist dann die Summe der gefärbten Flächeninhalte, wobei die Blauen ein positives und die Roten ein negatives Vorzeichen haben.
Das Integral von %%0%% bis %%3\pi%% wäre also z.b.
%%\int_0^{3\pi}\sin\left(x\right)\mathrm{d}x=\int_0^\pi\sin\left(x\right) \mathrm dx+\int_\pi^{2\pi}\sin\left(x\right)\mathrm dx+\int_{2\pi}^{3\pi}\sin\left(x\right)\mathrm dx=2-2+2=2%%
Herleitung
Gegeben sei eine stetige Abbildung %%f%%, die auf dem Intervall %%[a,b]%% definiert ist. Man möchte die Fläche zwischen %%f%% und der %%x%%-Koordinate auf dem Intervall %%[a,b]%% bestimmen. Man erhält eine grobe Näherung der Fläche, wenn man das betrachtete Intervall in mehrere Teilintervalle zerlegt. In jedem dieser Teilintervalle lässt sich die Funktion durch ein Rechteck annähern.
Bei der Obersumme bzw. Untersumme wählt man den größten bzw. den kleinsten Funktionswert des betrachteten Teilintervalls als höchsten Punkt des Rechtecks.
Das Integral lässt sich als Grenzwert von Ober- bzw. Untersummen auffassen.
Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung
Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung (HDI) oder auch Fundamentalsatz der Analysis stellt einen Zusammenhang zwischen Ableitung und Integration dar.
Sei %%f%% eine stetige Funktion und %%F%% ihre Stammfunktion. Dann gilt:
%%\int_a^b f(x)\;\mathrm{d}x=\left[F(x)\right]_a^b=F(b)-F(a).%%
Integral berechnen
Um den Wert eines Integrals zu berechnen, bildet man eine Stammfunktion und wertet diese an den Stellen %%a%% und %%b%%, des betrachteten Intervalls %%\left[\mathrm a,\mathrm b\right]%% aus. Der gesuchte Wert ist dann %%F(b)-F(a)%%.
Beispiele
%%\int_0^{3,5}x \mathrm{d}x=[\frac{1}{2}x^2]_0^{3,5}=\frac{1}{2} \cdot 3,5^2 - 0 = 6,125.%%
%%\int_2^6 - \frac{1}{2}x \mathrm{d}x=[-\frac{1}{4}x^2]_2^6=-\frac{1}{4} \cdot 6^2 - (- \frac{1}{4} \cdot 2^2)=-9+1=-8.%%
%%\int_0^{3\pi}\sin\left(x\right)\mathrm{d}x=\int_0^\pi\sin\left(x\right) \mathrm dx+\int_\pi^{2\pi}\sin\left(x\right)\mathrm dx+\int_{2\pi}^{3\pi}\sin\left(x\right)\mathrm dx=[-\cos(x)]_0^{\pi}+[-\cos(x)]_{\pi}^{2\pi}+[-\cos(x)]_{2\pi}^{3\pi}=2-2+2=2.%%
Diese Rechnungen sind also mit den Beispielen aus dem Abschnitt "Anschauliche Erklärung" konsistent (wobei beim dritten Beispiel die Additivitätseigenschaft benutzt wurde, siehe unten).
Rechenregeln
Von Flächen und Funktionen weißt du vielleicht schon, dass du sie addieren und subtrahieren kannst. Hier sind ein paar wichtige Rechenregeln von Integralen aufgelistet.
Obere Grenze = Untere Grenze
%%\int_a^a f(x)\;\mathrm{d}x=0%%.
Du integrierst über einem Punkt, also ist die Fläche nur eine Linie. Linien haben Breite %%0%% und eine Länge %%l%%. Der Flächeninhalt ergibt sich aus %%0\cdot l=0%%, also ist auch das Integral gleich %%0%%.
Beispiel
%%\int_ 2^2 x\;\mathrm{d}x\;=\left[\frac12x^2\right]_2^2=\frac12\cdot2^2-\frac12\cdot2^2=0%%
Umkehren der Grenzen
%%\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x\;=\;-\int_b^af(x)\;\mathrm{d}x%%
Beispiel
%%\int_ 2^31\;\mathrm{d}x=\left[x\right]^3_ 2=3-2=1%%
und %%-\int_ 3^21\;\mathrm{d}x=-\left[x\right]^2_3=-\left(2-3\right)=1%%
Additivitätseigenschaft
%%\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x\;+\int_b^cf(x)\;\mathrm{d}x\;=\int_a^cf(x)\;\mathrm{d}x%%
Herleitung
%%A_1=\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x%%
%%A_2=\int_b^cf(x)\;\mathrm{d}x\;%%
%%A_{ges}=\int_a^cf(x)\;\mathrm{d}x%%
%%A_{ges}=A_1+A_2%%
Also: %%\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x\;+\int_b^cf(x)\;\mathrm{d}x\;=\int_a^cf(x)\;\mathrm{d}x%%
Beispiel
$$\int_ 1^2x^2\;\mathrm{d}x+\int_ 2^4x^2\;\mathrm{d}x= \left[\frac13x^3\right]_ 1^2+\left[\frac13x^3\right]_2^4=\left[\frac83-\frac13\right]+\left[\frac{64}3-\frac83\right]=\frac{63}3=21$$
$$\int_ 1^4x^2\;\mathrm{d}x=\left[\frac13x^3\right]_1^4=\frac{64}3-\frac13=\frac{63}3=21$$
1. Linearitätseigenschaft
%%\int_a^bc\cdot f(x)\;\mathrm{d}x\;\;=\;\;c\cdot\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x%%
Beispiel
%%\int_ 1^23x\;\mathrm{d}x=\left[\frac32x^2\right]_ 1^2=\frac32\cdot4-\frac32\cdot1=\frac92%%
%%3\int_ 1^2x\;\mathrm{d}x=3\cdot\left[\frac12x^2\right]_1^2=3\cdot\left[\frac42-\frac12\right]=3\cdot\frac32=\frac92%%
2. Linearitätseigenschaft
%%\int_a^b\left[f(x)\pm g(x)\right]\;\mathrm{d}x\;=\int_a^bf(x)\;\mathrm{d}x\pm\;\int_a^bg(x)\;\mathrm{d}x%%
Beispiel
%%\int_ 1^3\left(x-1\right)\;\mathrm{d}x=\left[\frac12\left(x-1\right)^2\right]_ 1^3=\frac12\cdot4-\frac12\cdot0=2%%
%%\int_ 1^3x\;\mathrm{d}x-\int_ 1^31\;\mathrm{d}x=\left[\frac12x^2\right]_ 1^3-\left[x\right]_1^3=\left[\frac92-\frac12\right]-\left[3-1\right]=4-2=2%%
Monotonieeigenschaft
Für alle %%x\in\left[a;b\right]%% gilt: %%f\left(x\right)\;\leq\;g\left(x\right)\;\;\Rightarrow\;%% %%\int_a^bf\left(x\right)\;\mathrm{d}x\;\leq\;\int_a^bg\left(x\right)\;\mathrm{d}x%%
Beispiel
Für alle %%x\in\left[0;1\right]%% gilt:%%\;x^2\leq x%% %%\Rightarrow%%
$$\int_ 0^1x^2\;\mathrm{d}x\;=\left[\frac13x^3\right]_0^1=\frac13-0=\frac13$$
$$\int_ 0^1x\;\mathrm{d}x=\left[\frac12x^2\right]_0^1=\frac12-0=\frac12$$
Also: $$\int_ 0^1x^2\;\mathrm{d}x\;\leq\int_0^1x\;\mathrm{d}x$$
Punktsymmetrische Funktionen
Für eine zum Ursprung punktsymmetrische Funktion %%f%%, also %%f(-x)=-f(x)%%, gilt:
$$\int_{-a}^af\left(x\right)\;\mathrm dx=0$$
Beispiel
%%f\left(x\right)=x%% ist eine zum Ursprung punktsymmetrische Funktion. Da %%f(-x)=-x=-f(x)%%
$$\int_ {-3}^3f\left(x\right)\;\mathrm dx=\left[\frac12x^2\right]_{-3}^3=\frac92-\frac92=0$$
Achsensymmetrische Funktionen
Für eine zur %%y%%-Achse achsensymmetrische Funktion %%f%% gilt:
%%\int_{-a}^af\left(x\right)\mathrm dx=2\int_0^af\left(x\right)\mathrm dx%%
Beispiel
%%f\left(x\right)=x^2%% ist eine zur %%y%%-Achse achsensymmetrische Funktion.
%%\int_{-1}^1x^2\mathrm dx=\left[\frac13x^3\right]_ {-1}^1=\left[\frac131^3-\frac13({-1})^3\right]=\left[\frac131^3+\frac131^3\right]=2\left[\frac13x^3\right]_ 0^1=2\cdot\int_0^1 x^2\mathrm dx%%
Betrag eines Integrals
%%\left|\int_a^bf(x)\;\mathrm dx\right|\;\leq\;\int_a^b\left| f(x)\;\right|\;\mathrm dx%%
Beispiel
Sei %%f(x) = \sin(x)%%
dann ist wegen der Punktsymmetrie von %%\sin(x)%%, %%\left|\int_ {-\pi}^\pi f(x)\mathrm dx\right|=\left|\int_{-\pi}^\pi\sin(x)\mathrm dx\right|\;=\left|0\right|\;=0%%
und wegen der Additivität folgt:
%%\int_ {-\pi}^\pi\left|\sin(x)\right|\mathrm dx=\int_ {-\pi}^0\left|\sin(x)\right|\mathrm dx+\int_0^\pi\left|\sin(x)\right|\mathrm dx%%
mit Auflösen des Betrags folgt:
%%\int_ {-\pi}^0-\sin(x)\mathrm dx+\int_ 0^\pi\sin(x)\mathrm dx=\int_ {-\pi}^0\left|\sin(x)\right|\;\mathrm dx\;+\int_ 0^\pi\left|\sin(x)\right|\;\mathrm dx%% %%=\int_ 0^\pi\sin(x)\;\;\mathrm dx\;+\int_ 0^\pi\sin(x)\;\mathrm dx=2\int_0^\pi \sin(x)\;\mathrm dx%%.
Nach Stammfunktion gilt:
%%2\int_0^\pi \sin(x)\;\mathrm dx\;=\;2[-\cos(\pi)+\cos(0)]\;=\;2(1+1)=\;4%%
also ist %%\left|\int_ {-\pi}^\pi \sin(x)\mathrm dx\right|=0\leq\;4=\int_{-\pi}^{\pi}\left| \sin(x)\right|\;\mathrm dx%% erfüllt.
Wichtige Begriffe
Bestimmtes und unbestimmtes Integral
Das unbestimmte Integral besitzt im Vergleich zum bestimmten Integral keine Grenzen.
Bei einem bestimmten Integral berechnet man das Flächeninhalt zwischen Graph einer Funktion und der %%x%%-Achse. Als Lösung bekommt man eine Zahl.
Bei einem unbestimmten Integral erhält man als Lösung eine Funktion, eine sogenannte Stammfunktion.
Integralfunktion
Integralfunktionen sind Funktionen der Form %%F(x)=\int_a^xf(t)\mathrm dt%%.
Uneigentliche Integrale
Das uneigentliche Integral ist definiert durch:
%%\int_a^\infty f(x)\mathrm dx:=\lim_{b\rightarrow\infty}\int_a^b f(x)\mathrm dx%% und
%%\int_{-\infty}^bf(x)\mathrm dx:=\lim_{a\rightarrow-\infty}\int_a^bf(x)\mathrm dx%%
